Mars-Rover Curiosity

Im November 2011 startete eine Atlas V-Rakete der NASA von Cape Canaveral aus Richtung Mars. An Bord befand sich ein „Mars Science Laboratory“ (MSL), zu dem auch ein Forschungsroboter namens „Curiosity“ gehörte. Der Rover landete am 6. August 2012 auf dem Mars und lieferte bereits vier Minuten danach die ersten Bilder.

Der Rover landete am 6. August 2012 auf dem Mars und lieferte bereits vier Minuten danach die ersten Bilder. Eine der wichtigsten Aufgaben von Curiosity ist es, Bodenproben vom Mars zu nehmen und zu analysieren. Hierfür wurde das Gerät an seiner Vorderseite mit einem circa zwei Meter langen Roboterarm ausgerüstet. So können Instrumente sehr gezielt und nah zu den Zielobjekten auf dem Marsboden gelenkt werden.

Am vorderen Ende des Roboterarms befinden sich ein Bohrsystem, eine Baggerschaufel, eine Bürste und ein PACO-Sieb mit Auffangbehältern. Dieses Instrumentarium ist auch dazu in der Lage, Bodenproben aus tieferen Schichten zu gewinnen und Löcher in Felsen zu bohren. Das aus Marsgestein gewonnene Bohrmaterial wird vom Vorratsbehälter über Rohre auf ein grobes Lochblech befördert, unter dem sich ein Siebgewebe mit einer Maschenweite von 1 mm befindet. Danach wird das vorgesiebte Material auf das 150µ-Sieb befördert, um ca.12 ccm Probenmaterial zu gewinnen. Dieses wiederum wird in einen 75 ccmm Probenbehälter befördert. Die so gewonnene Probe gelangt danach in die Analyseeinheit SAM (Sample Analysis at Mars). Dort schließen sich umfangreiche Untersuchungen an, physikalisch wie chemisch bis hin zu Gaschromatografie und Massenspektrometrie.

Bis Ende 2021 hat Curiosity mehr als 26 km zurückgelegt. Dass dies möglich war und ist, liegt in einem auf Störungsfreiheit und mechanischer Sicherheit bedachten Konstruktions- und Realisationsstreben begründet. Dabei durfte nicht das geringste Detail außer Acht gelassen werden, so auch bei der Wahl des am besten geeigneten Siebgewebes.

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